Cilindrul este o suprafață cuadrică în spațiu, definită printr-o dreaptă, numită generatoare, care, păstrând o direcție fixă, trece printr-un punct variabil ce descrie o curbă plană închisă, numită curbă directoare.

În vorbirea și utilizarea curentă, prin cilindru se înțelege o secțiune finită dintr-un cilindru circular drept , ale cărui două suprafețe de limitare, numite baze, sunt două suprafețe circulare, precum în imaginea din dreapta.